{"id":100,"date":"2022-02-05T23:51:44","date_gmt":"2022-02-05T23:51:44","guid":{"rendered":"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/?page_id=100"},"modified":"2022-06-24T13:58:11","modified_gmt":"2022-06-24T13:58:11","slug":"ofi-9-motor-dc","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/index.php\/oficinas\/maquinas-miniatura\/ofi-9-motor-dc\/","title":{"rendered":"Motor DC"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:80%\"><figure class=\"wp-block-post-featured-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"450\" height=\"450\" src=\"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc.png\" class=\"attachment-post-thumbnail size-post-thumbnail wp-post-image\" alt=\"dc motor\" style=\"object-fit:cover;\" srcset=\"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc.png 450w, https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-300x300.png 300w, https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-150x150.png 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"padding-top:0px;padding-right:0px;padding-bottom:0px;padding-left:0px;flex-basis:20%\">\n<!-- START Kaya QR Code Generator --><div class=\"wpkqcg_qrcode_wrapper\"><input type=\"hidden\" id=\"wpkqcg_qrcode_outputimg_2269d6e5cdcd2af30_ecclevel\" value=\"L\" \/><input type=\"hidden\" id=\"wpkqcg_qrcode_outputimg_2269d6e5cdcd2af30_size\" value=\"\" \/><input type=\"hidden\" id=\"wpkqcg_qrcode_outputimg_2269d6e5cdcd2af30_color\" value=\"\" \/><input type=\"hidden\" id=\"wpkqcg_qrcode_outputimg_2269d6e5cdcd2af30_bgcolor\" value=\"\" \/><input type=\"hidden\" id=\"wpkqcg_qrcode_outputimg_2269d6e5cdcd2af30_content\" value=\"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/100\" \/><img decoding=\"async\" src=\"\" id=\"wpkqcg_qrcode_outputimg_2269d6e5cdcd2af30\" alt=\"QR Code\" class=\"wpkqcg_qrcode\" style=\"width: auto; height: auto; max-width: 100%;\" ><div style=\"clear: none;\"><\/div><\/div><!-- END Kaya QR Code Generator -->\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-post-title\">Motor DC<\/h2><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Motor El\u00e9trico CC\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yP4L_zt9FyE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>O motor el\u00e9trico DC converte energia el\u00e9trica em energia mec\u00e2nica. A corrente el\u00e9trica flui atrav\u00e9s de uma bobina que est\u00e1 sujeita a um campo magn\u00e9tico. Como consequ\u00eancia, \u00e9 gerada uma for\u00e7a perpendicular \u00e0 bobina e ao campo magn\u00e9tico, gerando um movimento de rota\u00e7\u00e3o. \u00c0 medida que a intensidade de corrente aumenta, tamb\u00e9m aumenta a for\u00e7a do campo magn\u00e9tico.<\/p>\n\n\n\n<p>Os motores de escova DC usam escovas de contato que se conectam a um comutador para inverter a dire\u00e7\u00e3o da corrente. Esses motores s\u00e3o baratos e simples de controlar. A principal desvantagem \u00e9 sua vida \u00fatil reduzida \u00e0 medida que as escovas se desgastam. O aquecimento da escova e o ru\u00eddo eletromagn\u00e9tico s\u00e3o outras desvantagens.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Corrente:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Muita corrente danifica o motor. A corrente m\u00e9dia que o motor consome com o torque t\u00edpico \u00e9 chamada de<strong> corrente nominal<\/strong>. A corrente m\u00e1xima \u00e9 aquela que o motor pode receber por per\u00edodos limitados sem se danificar. Normalmente, esta \u00e9 a corrente necess\u00e1ria para fazer o motor funcionar a partir da velocidade zero (0 RPM), tamb\u00e9m chamada corrente de arranque. Os dissipadores de calor s\u00e3o importantes para dissipar o calor e manter a temperatura do motor abaixo dos limites operacionais que, de outra forma, causariam danos permanentes (bobines queimadas).<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Tens\u00e3o:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Quanto maior a tens\u00e3o, maior o torque. A tens\u00e3o nominal \u00e9 o valor t\u00edpico com o qual o motor deve funcionar. Isso \u00e9 importante para maximizar a efici\u00eancia do motor. Uma tens\u00e3o mais baixa n\u00e3o \u00e9 suficiente para movimentar o motor. Uma tens\u00e3o muito alta pode causar curto-circuitos nos enrolamentos e perda de pot\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Torque:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>O torque ou <strong>momento de uma for\u00e7a<\/strong> (T = F x d) \u00e9 a tend\u00eancia de uma for\u00e7a para girar o corpo ao qual \u00e9 aplicada. O torque nominal \u00e9 o <strong>torque <\/strong>para o qual o motor foi projetado. O torque de arranque \u00e9 a quantidade de torque necess\u00e1ria para produzir movimento a partir do motor parado.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Velocidade:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>A velocidade \u00e9 geralmente medida em rota\u00e7\u00f5es por minuto (RPM). Os motores DC s\u00e3o mais eficientes em alta velocidade, mas dependem da engrenagem. As engrenagens reduzem a efici\u00eancia do motor, por isso \u00e9 importante projetar \/ escolher um motor levando em considera\u00e7\u00e3o a redu\u00e7\u00e3o de velocidade e torque juntos.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"componentes\">Componentes:<\/h3>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>Fonte de corrente continua<\/li><li>Par de \u201cescovas\u201d<\/li><li>Bobine para gerar campo magn\u00e9tico<\/li><li>Comutador para inverter corrente<\/li><\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"principio-de-funcionamento\">Princ\u00edpio de funcionamento:<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"350\" height=\"350\" src=\"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-104\" srcset=\"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-1.png 350w, https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-1-300x300.png 300w, https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-1-150x150.png 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Um motor de corrente cont\u00ednua \u00e9 uma m\u00e1quina que converte energia el\u00e9trica CC em energia mec\u00e2nica.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Quando um condutor de corrente \u00e9 colocado na presen\u00e7a de um campo magn\u00e9tico, o condutor sofre uma for\u00e7a mec\u00e2nica.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>A dire\u00e7\u00e3o da for\u00e7a \u00e9 dada pela <strong>regra da m\u00e3o esquerda de Fleming <\/strong>e a magnitude \u00e9 dada por;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>F = BIL Newtons<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>De acordo com a regra da m\u00e3o esquerda de Fleming, quando uma corrente el\u00e9trica passa por uma bobina num campo magn\u00e9tico, a for\u00e7a magn\u00e9tica produz um torque que faz girar o motor DC.<\/p>\n\n\n\n<p>A dire\u00e7\u00e3o dessa for\u00e7a \u00e9 perpendicular ao fio e ao campo magn\u00e9tico.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"647\" height=\"529\" src=\"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-105\" srcset=\"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-2.png 647w, https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/motor-dc-2-300x245.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 647px) 100vw, 647px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Basicamente, n\u00e3o h\u00e1 diferen\u00e7a na constru\u00e7\u00e3o entre um motor DC e um gerador DC. A mesma m\u00e1quina DC pode funcionar como gerador ou motor.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"instrucoes\">Instru\u00e7\u00f5es:<\/h3>\n\n\n\n<p>Ligue o circuito e observe o motor a girar. Pode adicionar uma polia ao eixo para acionar outros componente mec\u00e2nico (ex: roda).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"links\">Links:<\/h2>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.explainthatstuff.com\/electricmotors.html\">How do electric motors work?<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=j_F4limaHYI\">Working Principle of DC Motor (animation of elementary model)<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/studyelectrical.com\/2014\/12\/working-principle-of-dc-motor.html\">Working Principle of DC Motor<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.jameco.com\/Jameco\/workshop\/ProductNews\/motor-buyers-guide.html\">How motors work and how to choose the right motor for any project<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O motor el\u00e9trico DC converte energia el\u00e9trica em energia mec\u00e2nica. A corrente el\u00e9trica flui atrav\u00e9s de uma bobina que est\u00e1 sujeita a um campo magn\u00e9tico. 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