{"id":9,"date":"2022-02-04T18:29:58","date_gmt":"2022-02-04T18:29:58","guid":{"rendered":"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/?page_id=9"},"modified":"2022-05-31T17:40:40","modified_gmt":"2022-05-31T17:40:40","slug":"maglev_pt","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/2022.robocupjunior.eu\/rcj\/index.php\/oficinas\/maquinas-miniatura\/maglev_pt\/","title":{"rendered":"Levita\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica"},"content":{"rendered":"\n
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\"Magnetic<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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\"QR
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Levita\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica<\/h2>\n\n\n\n

Levita\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica (maglev) ou suspens\u00e3o magn\u00e9tica \u00e9 uma forma de suspender um item usando apenas campos magn\u00e9ticos. A for\u00e7a magn\u00e9tica \u00e9 utilizada para neutralizar a for\u00e7a gravitacional, bem como quaisquer outras for\u00e7as.<\/p>\n\n\n\n

As for\u00e7as de levantamento garantem que o sistema n\u00e3o deslize espontaneamente ou vire para uma configura\u00e7\u00e3o onde o levantamento seja neutralizado.<\/p>\n\n\n\n

A levita\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica pode ser usada em comb\u00f3ios Maglev, fus\u00e3o sem contacto, rolamentos magn\u00e9ticos e como montras de produtos.<\/p>\n\n\n\n

Componentes:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

2 sensores de Hall<\/p>\n\n\n\n

4 \u00edmanes de estabiliza\u00e7\u00e3o<\/p>\n\n\n\n

4 geradores de campo magn\u00e9tico<\/p>\n\n\n\n

Placa de controlo eletr\u00f3nico<\/p>\n\n\n\n

Princ\u00edpio de funcionamento:<\/h2>\n\n\n\n

O teorema de Earnshaw estabelece que a levita\u00e7\u00e3o est\u00e1vel apenas com campos paramagn\u00e9ticos est\u00e1ticos e macrosc\u00f3picos \u00e9 imposs\u00edvel. Qualquer combina\u00e7\u00e3o de campos gravitacionais, eletrost\u00e1ticos e magnetost\u00e1ticos atuando sobre um item paramagn\u00e9tico torna a sua posi\u00e7\u00e3o inst\u00e1vel ao longo de pelo menos um eixo e pode estar em equil\u00edbrio inst\u00e1vel ao longo de todos os eixos. No entanto, existem v\u00e1rias op\u00e7\u00f5es para tornar a levita\u00e7\u00e3o vi\u00e1vel, como o uso de estabiliza\u00e7\u00e3o eletr\u00f3nica ou materiais diamagn\u00e9ticos (uma vez que a permeabilidade magn\u00e9tica relativa \u00e9 menor que um); foi demonstrado que os materiais diamagn\u00e9ticos s\u00e3o est\u00e1veis \u200b\u200bao longo de pelo menos um eixo e podem ser est\u00e1veis \u200b\u200bao longo de todos os eixos. Como os condutores t\u00eam uma permeabilidade relativa a campos magn\u00e9ticos alternados de menos de um, algumas configura\u00e7\u00f5es que envolvem eletro\u00edmanes acionados por CA b\u00e1sicos s\u00e3o auto-estabilizados.<\/p>\n\n\n\n

Quando o sistema de levita\u00e7\u00e3o \u00e9 capaz de amortecer qualquer movimento semelhante a vibra\u00e7\u00e3o, \u00e9 considerado dinamicamente est\u00e1vel.<\/p>\n\n\n\n

O movimento pode ser amortecido de v\u00e1rias maneiras:<\/p>\n\n\n\n

  1. amortecimento mec\u00e2nico externo (por exemplo, pontos de controle, resist\u00eancia do ar)<\/li>
  2. amortecimento por corrente parasita (metal condutor influenciado pelo campo)<\/li>
  3. amortecedores de massa que foram ajustados no objeto levitado<\/li>
  4. eletro\u00edmanes controlados eletronicamente<\/li><\/ol>\n\n\n\n

    Na experi\u00eancia atual, a estabilidade \u00e9 alcan\u00e7ada por controlo eletr\u00f3nico.<\/p>\n\n\n\n

    Um dos sensores Hall mede o campo magn\u00e9tico ao longo do eixo dos x<\/em> enquanto o outro mede no eixo dos y<\/em>.<\/p>\n\n\n\n

    A placa de circuito l\u00ea os sensores Hall e ajusta a corrente nas bobinas reagindo a qualquer mudan\u00e7a no campo magn\u00e9tico e fazendo com que o \u00edmane na parte superior se mova sempre para o centro onde a mudan\u00e7a no campo magn\u00e9tico \u00e9 m\u00ednima.<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    For example if the magnet move to the left on the x axis the hall sensor detects a change in the magnetic field. This causes the electronic circuit to increase the current on the left coil and decrese the current on the right coil. As a consequence the high magnetic field will make the magnet shift back to the right side. The control is continuously correcting and acting on any change to achieve a stable levitation effect.<\/p>\n\n\n\n

    Instru\u00e7\u00f5es:<\/h2>\n\n\n\n
    1. Ligue o circuito<\/li>
    2. Coloque o \u00edmane no topo entre as 4 bobinas<\/li>
    3. Pode colocar um pequeno item em cima do \u00edmane e faz\u00ea-lo girar (requer rota\u00e7\u00e3o manual para iniciar o movimento)<\/li><\/ol>\n\n\n\n

      Links:<\/h2>\n\n\n\n

      https:\/\/pt.banggood.com\/Stark-5V-Digital-Maglev-Heavy-Load-Magnetic-Levitation-Efficient-Power-Saving-Toys-p-1346192.html?imageAb=1&rmmds=category&cur_warehouse=CN&akmClientCountry=GB<\/a><\/p>\n\n\n\n

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